Se denominan letras corpóreas a las letras en relieve recortadas o conformadas en distintos materiales. Destacan visualmente sobre otros formatos de rotulación gracias a la tridimensionalidad que les confiere su grosor, que puede ir desde unos pocos milímetros hasta varios centímetros.

Los materiales más habituales en la fabricación de letras corpóreas son el PVC expandido (muy económico) y el metacrilato (ideal para retroiluminación). Otros materiales también habituales son: acero, latón, aluminio,…